LAPORAN AKHIR M2
PERCOBAAN 1
Kondisi : Buatlah vehicle mundur lalu maju secara bergantian dengan delay 2000ms
2. Alat dan Bahan [Kembali]
a. Arduino
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroller dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduinoyang kita gunakan adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino bisa dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.
b.Potensiometer
c. LED
d. Resistor
e. Motor DC
3. Rangkaian Simulasi
[Kembali]
4. Prinsip Kerja [Kembali]
Pada rangkaian diminta untuk membuat vehicle maju mundur. Komponen yang digunakan arduino uno, motor driver l293d, baterai dan motor DC. Pada arduino digunakan pin 10 - 7 yang dihubungkan dengan motor driver, pin 10 ke IN1, pin 9 IN2. Pada EN1 dan VSS dihubungkan dengan baterai. Lalu keluaran dari motor driver adalah bergeraknya motor pada out1,out2. Pada program rangkaian akan mundur dan maju. Potensiomter berfungsi untuk mengatur kecepatan putaran motor DC dengan ketetapan PWM dari program.
1. Jelaskan prinsip kerja rangkaian?
Pada percobaan 1, menggunakan motor driver L293D, motor dan arduino. Pin yang digunakan 10 dan 9 dihubungkan dengan IN1 dan IN2. VSS dan EN1 dihubungkan dengan VCC. VS dihubungkan dengan VCC juga. Out1 dan Out2 dihubungkan dengan motor. Sistem atau prinsip kerja pada L293D menggunakan H.Bridge dimana putara motor sesuai dengan arah arus yang masuk sehingga bisa berubah kanan dan kiri arahnya.
2. Jelaskan prinsip kerja H.Brigde pada motor L293D?
Pada H.Bridge dengan menggunakan motor DC kita dapat mengubah gerakannya. jika motor DC berputar searah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 1 dan transistor 4 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor tersebut. Sedangkan untuk berputar berlawanan arah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 2 dan transistor 3 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor tersebut.
3. Bagaimana cara mengganti arah pergerakan motor DC?
Jika dilihat pada H.Bridge maka untuk mengubah arah searah jarum jam mengaktifkan transistor 1 dan 4 dengan logika High pada basisnya. Sedangkan jika berlawanan arah mengaktifkan transistor 2 dan 4 dengan logika High pada basisnya. Pada L293D pada pin EN1 diaktifkan maka akan membuat motor menyala dan pergerakan motor bisa diatur melalui program arduino.
7. Link Download [Kembali]
