LAPORAN AKHIR M2
PERCOBAAN 3
Kondisi : Mengubah putaran motor servo dengan potensiometer.
2. Alat dan Bahan [Kembali]
a. Arduino
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroller dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduinoyang kita gunakan adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino bisa dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.
b.Potensiometer
c. Motor Servo
3. Rangkaian Simulasi
[Kembali]
.jpeg)
4. Prinsip Kerja [Kembali]
Pada percobaan rangkaian 3 ini, menggunakan motor servo,potensiometer dan arduino. Menggunakan program pada pin PWM potensiometer diatur sebagai pengatur kecepatan motor servo dan mengubah arah motor servo. Jika diputar kekanan motor servo berputar semakin kencang dan kekiri motor servo semakin lambat dan berhenti, kecepatan bisa diubah di program arduino dan motor servo sesuai yang dibutuhkan.
Ketika sinyal PWM telah diberikan, maka poros motor servo akan bergerak ke posisi yang telah ditargetkan dan berhenti pada posisi tersebut serta akan tetap bertahan pada posisi tersebut. Jika ada kekuatan eksternal yang mencoba memutar atau mengubah posisi tersebut, maka sistem closed loop dari motor servo tersebut akan bekerja dengan mencoba menahan atau melawan kekuatan eksternal tersebut dengan kekuatan internal dari motor servo itu sendiri. Namun motor servo tidak akan mempertahankan posisinya untuk selamanya, sinyal PWM harus diulang setiap 20 ms (mili second) agar posisi poros motor servo tetap bertahan pada posisinya.
5. Video
[Kembali]
6. Analisa [Kembali]
1. Prinsip kerja PWM pada rangkaian dan pengaruh potensio terhardap pergerakan motor?
Pada PWM di rangkaian ini berguna untuk mengubah kecepatan motor dan juga arah dan motor. Dengan memutar potensio yang terkait dengan PWM pada program diatur berupa PWM yang digunakan sebagai besaran dari potensiometer. Jika semakin besar maka semakin cepat pula kecepatan motor dan diatur agar bisa berubah arah motornya.
7. Link Download [Kembali]
