TUGAS PENDAHULUAN M2
DAFTAR ISI
Kondisi 20: Buatlah vehicle mundur 6 detik lalu belok kanan
Pada rangkaian menggunakan kondisi 20 dimana diminta untuk membuat vehicle mundur 6 detik lalu belok kanan. Komponen yang digunakan arduino uno, motor driver l293d, baterai dan motor DC. Pada arduino digunakan pin 10 - 7 yang dihubungkan dengan motor driver, pin 10 ke IN1, pin 9 IN2, pin 8 EN3, pin 7 ke EN4. Pada EN1, EN2 dan VSS dihubungkan dengan baterai. Lalu keluaran dari motor driver adalah bergeraknya motor pada out1,out2,out3,out4. Pada program rangkaian akan mundur 6 detik lalu belok kanan , dengan motor depan tetap mundur dan motor belakang maju.
Download Datasheet Arduino [Download]
Download Datasheet Motor DC [Download]
Download Datasheet L293D [Download]
Download Video [Download]
Download Rangkaian [Download]
Download Listing Program [Download]
